一、引言

在工業自動化和控制系統中，分布式io和遠程io作為兩種常見的IO技術，各自具有獨特的特點和優勢，以下對遠程io和分布式io進行詳細比較，以明確它們之間的區別。

二、位置范圍與連接方式

1、遠程io

l 遠程io模塊通常安裝在遠離PLC或主控制器或上位機的位置，可能跨越較遠的地理空間或位于不同的物理位置。

l 連線不涉及現場總線，直接通過硬接線連接傳感器和執行器，通過長距離通信線路或無線通信技術與主控制器進行通信，實現遠程數據采集和控制。

2、分布式io

l 分布式io模塊分布在系統中的各個位置，通常在100米以內，通過繼電器連接時可達到500米，靠近設備和執行器，與附近的設備和執行器形成一個整體。

l 有時也稱為開放式IO，一般支持不同種類的現場總線，如Profinet、PROFIBUS、MODBUS等，這使得分布式io能夠與其他設備和系統進行數據交換和通信，實現多級別的集成和協同工作。

三、功能特性與傳輸反應速度

1、遠程io

l 減少了大量的電纜鋪設工作，降低了材料成本和安裝時間。

l 提高了系統的靈活度，可以根據實際需要靈活地部署模塊，易于擴展或調整系統配置。

l 增強了抗干擾能力，因為可以遠離電磁干擾源安裝，有助于提高信號傳輸的可靠性。

l 但由于距離較遠，其傳輸反應速度相對較慢，可能會影響到控制系統的實時性和響應速度。

3、分布式io

l 由于靠近設備和執行器，其傳輸反應速度通常比遠程io更快，能夠更快地響應設備和執行器的狀態變化，并實時將數據傳輸到控制系統中。

l 具有可靠度高、價格優惠、設置容易等特性。

l 每個分布式io模塊負責特定的輸入和輸出任務，通過統一的接口與其他設備和系統進行通信，這使得分布式io具有更好的可擴展性和可維護性。

雖然分布式io與執行器距離較近，但在布線受限的復雜環境、或需要采集移動設備數據的情況下，采用無線通訊就可以擺脫線纜羈絆。

比亞迪某廠區裝配車間的物料傳送帶上有17個托盤，每個托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器。由于傳送帶運送物料為持續移動裝置，不方便布線，因此在控制柜S7-1500 PLC及17個托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現控制柜與17個托盤之間物料運送信息無線傳輸，完成控制柜內S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數據交互工作。

四、結構差異與控制器配置

1、遠程io

l 較為分散，可能分散在多個位置，通過通信線路與控制臺相連。

l 通常集合在一個控制器中，由該控制器統一管理和控制遠程設備。

2、分布式io

l 在結構上更加結構化，獨立分開。

l 通常具有多個控制器，每個模塊可能都單獨配置一個控制器，這使得分布式IO在處理問題和故障時更為方便，能夠快速定位和解決問題。

五、應用場景

l 遠程io：適用于需要對分散在各處的設備進行遠程數據采集和控制的場景，如大型工廠等。

l 分布式io：適用于需要集中處理大量IO數據的場景，如生產線、機械設備等。

六、結語

綜上所述，遠程io和分布式io在位置范圍、功能特性等方面都存在顯著區別。在實際應用中，應根據具體需求和場景選擇合適的IO配置方式，以實現較佳的控制效果。